如何在CAN驱动中添加接收丢帧判断？

不知道你的实际用意。根据自己有限的经验说一下：在CAN通讯中，如果发送数据远远大于8个字节时，我们常常将数据拆包(拆成一个一个8byte包)，然后利用CAN一帧一帧发出去。数据量大，就怕丢帧，可以在CANID中的某几位存放帧号(block)，第一帧0，第二针1，。。。依次；在接收端接收一帧，帧号block就+1(block初始为0)，根据block来判断是否丢帧，重复帧等问题。
如果只是随便一帧数据，估计只能利用抓包工具来抓抓看了。

CAN总线控制器用于实现CAN协议和基础数据链路层，以及用于产生一个CAN帧传送的二进制流模式，位在这个过程中馅，添加CRC校验，应答检测操作;接收的二进制码流被解析和接收收发器在此过程相比，比特填充来执行CRC校验操作。此外，需要冲突的判断，错误处理等多项任务。

CAN收发器（有时也被称为驱动程序）是在CAN总线的物理层，对于一个二进制码流转换为差分信号传输，差分信号被转换为接收到的二进制码流。

在CAN总线都是必要的。本回答被网友采纳