1983年8月，日本工业巨子丰田汽车会长丰田英二先生召开了一次高层机密会议，与会的都是日本汽车工业的菁英，包括社长丰田章一郎先生，各分公司社长，各部门高阶主管、分析师及智囊，还有公司最杰出的资深工程师与设计师。
丰田英二先生环视全场，这里都是他引以为傲的顶尖人才，也是公司开创未来的雄厚资源。他在心中蕴育已久的伟大理想，就要靠在场这群干部来完成。等大家的注意力都集中在他身上后，丰田英二先生站起来提出了一个震撼性的问题:在累积了半世纪的汽车研发和制造经验之后，日本究竟能不能创造出足以傲视当世车坛的顶级轿车？换句话说，这部新车的直接对手将是长久以来盛名不坠的欧洲著名汽车厂牌。
当时会场的空气静肃异常，每个人都屏息凝神。大家都体认到：他提出的已经不只是个问题，简直就是对日本汽车工业的全面性挑战。然而在场的所有人都以非常坚定的是的，我们能？作为回答，大家都了解这并不是一时激励下的冲动响应，而是一群经验丰富、技术超卓的专业人士对未来使命所作出的坚定承诺。
1989年，日本丰田汽车公司推出了LS400和ES250豪华凌志轿车，第一年便销售了60，000多辆，在1991年成为豪华轿车中重要的一员，凌志在市场主要有6种型号。 要创造超越欧洲著名轿车的新车开发计划很迅速地展开，总公司将这项野心勃勃的计划命名为Fl，“F”代表Flags旗舰车；“1”则代表这部车将会是最顶级的轿车。参与开发的工作人员都有十足的信心，大家都确信Fl肯定会是集精致、豪华、性能、安全及前瞻性于一身的工艺极致，不但可以领先当今世上的其它车辆，而且将是独一无二的崭新车种，是未来车坛的新贵族。
对F1的工程师和设计师来说，他们肩上所背负的是极其艰巨、而且丝毫没有妥协余地的任务。所有可以取得的资源与技术他们都必须动用；而那些还不存在的技术，或还只在构想阶段的新设计，他们则必须去开发出来。这批工程专家要进行的研究、设计、测试、开发和制造等工程，全世界都没有任何先例可以依循。
丰田会长丰田英二先生和社长丰田章一郎先生在第一批LEXUS交车时，对车主致贺词中有一段是这么说的:当我们决定创造LEXUS的时候，我们就已经决定投入全部的资源、能力和锲而不舍的精神，目标就是要创造全世界最好的顶级轿车。他这段话可说是言而有信，交车后车主的评价和专业测试的表现，在在都证明LEXUS果然不负众望。
在全面优势的前提下，由总工程师神保先生率领的工程研究小组于1985年5月远赴美国，展开第一阶段的研究探索。由于美国地大物博，早就是公认的汽车王国，美国人对顶级轿车的讲究更可说是无微不至。因此深入了解美国高级车主对操控性能与乘驾舒适的要求，将是Fl计划极有价值的指针。这个小组投注全部精神进行认识车主的工作，遍访旧金山、丹佛、休斯敦、迈阿密及纽约等重要城市，密集访谈选定的对象。LEXUS之所以一上市就赢得高级车主的青睐，就因为它不仅是工程师的智慧结晶，更是一开始就针对高级车主的实际要求来设计的。
Fl第二任总工程师铃木一郎先生说：一开始我们就希望开发出比欧洲顶级车种更高级的轿车，而且车价必须合宜。公司里有些人认为这是不可能的，但设定如此高标准的结果真的是成绩斐然。
Fl的另一个五人设计小组也在同一时间来到了美国，但是他们负担的任务不尽相同。这个小组的主要成员是负责外观与内装的设计师，目标在创造视觉和感官上的极致享受。他们来到距洛杉矶南部约50英哩的度假胜地Laguna海滨，当地不但风景美不胜收，流行风尚更是领先全球，在这里撷取创意灵感当然再好不过。最重要的是前往该地度假的名流大亨，这些顶尖人仕的品味与喜好，为创作豪华轿车提供了绝佳的思考方向。
除了美观气派之外，车厢内还有一项非常重要的设计考量：舒适性。从方向盘、操控杆、音响旋钮和踏板，一直到座椅调整和电动天窗，每一处细节都必须让车内乘客感受到体贴舒适的安排。 Fl小组坚持只能采用最佳的人体工学设计，原因很简单：搭乘LEXUS的乘客，每一位都是最重要的贵宾。
一部顶级轿车给人的第一眼印象至关重要，Fl的造型设计小组以计算机和黏土模型有系统地进行各种尝试。麻烦的是：这里要克服的难关是大自然的定律。以对抗风阻、降低噪音来说，最理想的设计应该是车身极低、尾部耸起。线条滑溜的浑圆造型。然而一部代表身分地位的顶级豪华轿车势不能如此狭窄，讲究气派方正的结果。风阻就成了明显的障碍。为了突破这个两难的局面。设计小组在高速风洞中一小时接一小时地测试。耗用了数吨的黏土，甚至破天荒地在黏土模型底部装上真正的汽车悬吊、煞车等组件，以求测试结果尽可能地准确。我们很高兴这样的努力没有自费，当一般豪华房车的正面风阻系数约为0.31到0.32之间时。F1以典雅挺拔的造型，成功地将风阻系数降到0.28。
总外观设计师内田先生强调：我们希望是最佳空气动力设计与典雅风范的完美组合;设计师不该自己在工作桌上决定风格是什么，你必须具正了解当车主说风格的时候。他所指的究竟是什么。
一部新车想要跻身进入高级轿车之列，静肃性是一个非常重要的评判关键。而这也是LEXUS非常引以为傲的一项卓越咸就。Fl工程设计小组以源流对策彻底分析车辆噪音和振动的来源。并从结构、材料、机械和相关零件等各方面来设计最有效的静肃对策。有一个很好的例子可以说明对抗噪音的努力：当您敲打金属片时，甚至只要以手指轻弹，震波都会在金属片上扩散而产生共鸣。对一般的车身钢板而言，这就是噪音的主要来源。因此F1小组开发了一项专利的加工程序，将LEXUS车身钢板加上了一层特殊的吸音夹层，来抑制噪音的产生和扩散。因此当你敲击LEXUS车身钢板时，发出的不是原本敲击金属的铿锵响声，而是如击坚木的沉稳短音。这也正是LEXUS宁静非凡的主要原因。
