人和现代的类人猿是由共同的祖先——森林古猿进化来的。
森林古猿最初在茂密的森林里过树上生活。后来，部分地区的气候变得干燥了，森林减少了，那里的森林古猿被迫下地来生活，逐渐发展成为现代的人类。赤道附近的古猿，仍然生活在森林里，它们逐渐进化成为现代的类人猿。
森林古猿进化成为人类，是一个漫长的过程，恩格斯对这个进化过程作了解释。恩格斯指出，下地来生活的古猿，它们用后肢走路，用前肢来取食物，用树枝或石块来防御敌害。在运用这些天然工具的过程中，逐渐学会了制造简单的工具。这样，人的祖先就有了劳动。由于劳动，手便得到进一步的发展和改善。同时，也引起了身体其他器官的变化，特别是大脑得到高度的发展。在劳动过程中，产生了语言和意识，建立了社会。于是，劳动就使森林古猿变成了人。
历史学家、生物学家及考古学家，甚至哲学家，他们根据化石的发现，为人类描绘了人类脱离古猿后的发展历史：
猿人阶段——古人阶段——新人阶段。
猿人阶段，大约开始于200-300万年前。这时猿人已会制作一些粗糙的石器，脑量大约在600-700毫升。猿人晚期已接近现代人类，打制的石器比前期复杂，石器有了初步的用途分工，如打猎的石器是打猎的，剥制兽皮的是专剥制兽皮的，并能使用火与长期保存火种。我国发现的元谋人、蓝田人、北京人，以及坦桑尼亚的利基人，都是晚期猿人的代表。猿人阶段一般认为在大约30万年前结束。
古人阶段，又称早期智人阶段。古人的脑容量进一步增大，已达到现代人的水平。脑结构也较猿人复杂。制作的石器较为规矩，但还不知磨制，能人工生火，有了埋葬的习俗，有了原始的“衣服”，体质也开始分化，有了明显的差异。我国发现的马坝人、长阳人、丁村人是这一时期的代表。古人大约生活于20万年至5万年前。
新人阶段，又称晚期智人阶段。大约开始于5万年前。新人在体态上与现代人几乎没有什么区别。新人打制的石器已很精致，形状多样，石器分工已较明确，并出现了骨器与角器，大约在1万年前，甚至有了磨制石器。新人还会制作装饰品，进行绘画、雕刻等艺术活动，开始了美的追求。法国鲁克马努人，中国柳江人、山顶洞人是这一时期的代表。以后，人类便进入了现代人的发展阶段。
森林古猿最初在茂密的森林里过树上生活。后来，部分地区的气候变得干燥了，森林减少了，那里的森林古猿被迫下地来生活，逐渐发展成为现代的人类。赤道附近的古猿，仍然生活在森林里，它们逐渐进化成为现代的类人猿。
森林古猿进化成为人类，是一个漫长的过程，恩格斯对这个进化过程作了解释。恩格斯指出，下地来生活的古猿，它们用后肢走路，用前肢来取食物，用树枝或石块来防御敌害。在运用这些天然工具的过程中，逐渐学会了制造简单的工具。这样，人的祖先就有了劳动。由于劳动，手便得到进一步的发展和改善。同时，也引起了身体其他器官的变化，特别是大脑得到高度的发展。在劳动过程中，产生了语言和意识，建立了社会。于是，劳动就使森林古猿变成了人。
历史学家、生物学家及考古学家，甚至哲学家，他们根据化石的发现，为人类描绘了人类脱离古猿后的发展历史：
猿人阶段——古人阶段——新人阶段。
猿人阶段，大约开始于200-300万年前。这时猿人已会制作一些粗糙的石器，脑量大约在600-700毫升。猿人晚期已接近现代人类，打制的石器比前期复杂，石器有了初步的用途分工，如打猎的石器是打猎的，剥制兽皮的是专剥制兽皮的，并能使用火与长期保存火种。我国发现的元谋人、蓝田人、北京人，以及坦桑尼亚的利基人，都是晚期猿人的代表。猿人阶段一般认为在大约30万年前结束。
古人阶段，又称早期智人阶段。古人的脑容量进一步增大，已达到现代人的水平。脑结构也较猿人复杂。制作的石器较为规矩，但还不知磨制，能人工生火，有了埋葬的习俗，有了原始的“衣服”，体质也开始分化，有了明显的差异。我国发现的马坝人、长阳人、丁村人是这一时期的代表。古人大约生活于20万年至5万年前。
新人阶段，又称晚期智人阶段。大约开始于5万年前。新人在体态上与现代人几乎没有什么区别。新人打制的石器已很精致，形状多样，石器分工已较明确，并出现了骨器与角器，大约在1万年前，甚至有了磨制石器。新人还会制作装饰品，进行绘画、雕刻等艺术活动，开始了美的追求。法国鲁克马努人，中国柳江人、山顶洞人是这一时期的代表。以后，人类便进入了现代人的发展阶段。
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