我前天在没有红绿灯的十字路口由东向西行驶与一辆由北向南行驶的车相撞

我前天在没有红绿灯的十字路口由东向西行驶与一辆由北向南行驶的车相撞，交警出具道路交通事故认定书责任各占一半，调解结果写的是经双方自行调节达成协议车损由当事人自行承担，这样保险公司就给全部报销，可我拿着认定书去保险公司，因为我的车损较大保险公说只给我对方修车费用不给全报，那我还可以跟对方要修车费吗（双方都是全险）我给对方打电话叫他去更改认定书，对方说他们保险公司也说不可以这么写调解结果，交警还给改调节结果吗，各位专家帮帮忙解决一下
双方无人员伤亡