我想设计一个图形界面，用usb摄像头采集视频数据，并编程处理。

为了制作全局视觉机器人，在计算机上设计图形界面，然后用usb摄像头采集室内全局视频信息，再由程序自己处理这一视频信息（包括二值化、边缘处理等步骤），最终计算得出机器人在室内的位置，将位置信息用计算机通过无线模块发送给机器人。

请问，要实现这个过程，在图形界面设计和视频采集与处理方面，用哪个编程软件比较方便（编程实现比较容易，程序代码简洁），顺便麻烦说明一下需要学哪些知识，如何学，怎么做。
注意：是在图形界面设计和视频采集与处理方面。其他的如机器人怎么设计和无线通信方面不用管，我自己可以做。
请高手指点！如在这里表达不方便，可以留联系方式或者直接加我QQ：1803220979
labview可以做串口或者USB口的数据通信么？