公司未交养老保险怎么办？

我在一家私营机械厂上班一年半，现由于厂里活不忙，放我假在家休息，每月只给基本生活费，我想辞职，可是在公司里没有签订劳动合同，也没有承诺给我叫养老保险，我不知道能不能向该公司要求，补预我要交保险的钱，该怎么办才好？我现在也很困恼。