寻找很久以前的一部动画片

很久以前好像在凤凰卫视播过。

主要内容：一艘船在海上航行的时候，遇到时空洞，就去以后到了一个恐龙和人和平相处的时代。恐龙都是人类的工具。船上的人（10来个吧）登陆后乘坐一辆比较大的车前进。车很现代化，地盘很高，轮子很大。后来他们又把车改造成了像恐龙的样子，继续探险……

这是最开始的情节，我只记得这么多了。拜托大家能告诉我名字！
不是恐龙特急克塞号。我敢保证是动画片，不是真人版的。还是谢谢！