这个java小程序没有在Eclipse中写程序时没有报错，一运行就报错。。 这到底是为什么？

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 7
at ch1.Maopao.main(Maopao.java:8)

到底为啥？
public class Maopao {
public static void main(String[] args){
int arr[]={32,35,67,23,64,65,37};
for(int a=0;a<arr.length-1;a++){
for(int b=0;b<=arr.length;b++){
if(arr[a]>arr[b+1]){
int t=arr[b+1];
arr[b+1]=arr[b];
arr[b]=t;
}
}
}
for(int a=0;a<=arr.length;a++){
System.out.println(arr[a]);
}
}
}