高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗

ros开发要熟悉linux操作系统，了解基本的shell编程，熟悉c/c++或者python的语言，界面方面知道Qt编程，c的可以通过qdudu模板生成界面，python可以通过pyui生成界面。 再就是应用方面了，知道publisher/subscriber，server/client，actionlib这三种结构，了解机器人model和坐标系tf，会通过script定制nodes，再了解些视觉方面比如人脸检测和识别，语音方面的识别与合成，自动聊天方面的自动应答，等等，就差不多可以做个玩具了。