跪求一部大陆警匪片电视剧（80或是90年代的）

大概是九几年时看过一部大陆警匪片电视剧，故事内容是说的是一老刑警有识别脚印的本领，（他的本领是因为小时候放羊，结果羊丢了，一个老人教会了他看别脚印找到了羊）屡屡破案的故事，现求网友们帮忙，谢谢