日语的终止形就是动词原型吗？

那比如：……まいとする这个语法的接续是五段动词终止形＋～，除五段的其他动词的终止形或未然形＋～。
家族のものを心配させまいとする気持ちは会社やめたことを言いませんでした。
这里的心配させる即非终止形也不是未然形啊，为什麽呢？这是使役态啊。