如何把加密光盘内容复制到电脑硬盘上。

我有几张视频光盘，里面装的全部都是视频，但是是加密的了，我担心光盘坏了不能读取，就想拷贝到硬盘上，但是是加密的，加密方式是输入密码的，请问怎么拷贝到硬盘上？请写下详细步骤，如果需要特别软件的话，请给出软件的下载地址和使用方法，。
要用自己的话说，网上直接复制过来骗分的都滚。有经验的，自己曾经亲手做过类似的说吧。