如下图所示，走京港澳高速（京珠高速）从衡阳到驻马店的自驾路线：
驾车路线：全程约807.1公里
起点：衡阳市政府
1.衡阳市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶20米，右转进入解放大道
2) 沿解放大道行驶170米，进入紫云中街
3) 沿紫云中街行驶240米，过左侧的兴发大厦约240米后，右转进入延安路
4) 沿延安路行驶190米，过右侧的华帝(延安路店)约120米后，左转进入长湖街
5) 沿长湖街行驶490米，右转进入祝融路
6) 沿祝融路行驶480米，左转进入蔡伦大道
7) 沿蔡伦大道行驶4.5公里，稍向右转进入外环路
8) 沿外环路行驶680米，稍向右转进入外环路
9) 沿外环路行驶40米，直行进入南岳高速
10) 沿南岳高速行驶410米，朝邵阳/炎陵/广州/S80方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶790米，过汪家桥约540米后，直行进入衡邵高速
3.沿衡邵高速行驶23.8公里，朝北京/珠海/南宁/G4方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.6公里，直行进入京港澳高速
5.沿京港澳高速行驶443.2公里，直行进入武汉绕城高速
6.沿武汉绕城高速行驶48.0公里，过走马岭大桥，朝北京/G4方向，稍向右转进入京港澳高速
7.沿京港澳高速行驶273.6公里，在驻马店/北三环出口，稍向左转上匝道
8.沿匝道行驶770米，直行进入开源大道
9.驻马店市内驾车方案
1) 沿开源大道行驶6.3公里，直行进入开源大道
2) 沿开源大道行驶540米，在第2个出口，朝骏马路/文明大道方向，稍向左转进入开源大道
3) 沿开源大道行驶290米，右转
4) 行驶120米，到达终点
终点：驻马店市政府
驻马店是河南省下辖地级市，位于河南中南部，北接漯河，南临信阳，地处淮河上游的丘陵平原地区。古为交通要冲，因历史上南来北往的信使、官宦在此驻驿歇马而得名。素有“豫州之腹地、天下之最中”的美称。京广铁路、京珠、大广高速和107、106国道纵贯南北，新阳高速横跨东西，上武高速和焦桐高速穿境而过，省道、县道纵横交错。2015年户籍901万人；常住693万。
衡阳，湖南省辖地级市，是湖南省域副中心城市、辖5区5县、代管2县级市。衡阳位于湖南省中南部，地处南岳衡山之南，因山南水北为“阳”，故得此名；又因“北雁南飞，至此歇翅停回”栖息于市区回雁峰，而雅称“雁城”。
