信用卡欠款银行说起诉，是真的吗？

招行透支6万多，每个月都有还款，但还不了最低还款额，最近2.3个月银行老打电话催款，想到自己有还钱觉得烦就没听电话，后来银行的什么法务人员打去我家里要我家里替我还款，并且要在次日5点前全部还清，否则移交给司法机关起诉我。多方筹钱还剩下4万多没还。请问，银行说起诉我是真的吗？还是只是催款手段？一直打电话骚扰我家人要他们还款对吗？如果真的起诉时间多久，是收到律师函还是法院传票或是公安局来抓人？我过几日还清是否就没事了，期间会找我父母追讨吗？