父亲去世母亲健在，房产分配问题？

父亲在世前有三套房产，户主是父亲的名字，兄弟三人，口头约定了平分三套房产，但老三在生前瞒着我们拉着父亲做了公证拿走一套房子。现在就是父亲突然去世，没有留下遗嘱，老三还想再分另两套房子，不去公证处签字同意我们获得另两套房子。想问有没有别的途径可以解决这个问题。

主要想问问真的走上法庭，我们两家能否完整拿到。父亲生前有安排，有其他人可以作证，但确实没留下遗嘱。