求一个日本的类似铠甲勇士的电视剧

一个变身可以变成龙的
结局是女主跟男主去吃冰淇淋的
有一个蓝色的家伙的龙是锤子尾巴的龙

假面骑士Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”，并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且，Zi-O透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头，将其力量解放，便能够穿上各平成骑士的装甲。例如，使用“Build驾驭表头”，Zi-O Build Armor变身、手臂装有钻头并运用物理学战斗