我和父亲吵架了，该怎么办？

我今年21岁。事情是这样的，我在家开小车拉客，就是非法营运的那种，今天想把车开多自家门口，但是发现车没电了，启动不了，我就叫一个同行的帮忙一下，出于礼貌，我叫我同行上车，我来推车，然后给我爸爸看见了，就一直骂，说还不会自己启动什么的，骂了几分钟之后我火了，就说了句别啰啰嗦嗦，有种你来开啊！！！！便离家出走。现在好后悔，想想他对汽车什么都不懂，我是不是做错了？