舵机可以接到连接到遥控车接电机的那两根线上么？？？帮帮忙啊

如题，我想自己做一个遥控起重机，我已经把一辆遥控车的电路电机整个都拆下来了，据说舵机带有自锁功能？ 就是没有收到指令的情况下自己不会反转？如果没有自锁就吊不起来东西了，我就需要这样的东西。 可是怎么接呢？ 可不可以把舵机里面的电机直接接到遥控车原来电机的位置，从而使其正反转？ 我是菜鸟，看到舵机里面好像还有个小芯片，可不可以直接拆掉，这样还有自锁功能么？因为我就是想用现成的东西，要不我也不会拆遥控车了，呵呵，电路什么的我一点都不懂