Linux下的shell命令和学习linux编程有什么关系？

我是学嵌入式的，估计下期就要学linux编程，想提前了解下。
我不知道在linux下编程到底有什么优势和作用，编好的程序又能做什么？不会只在linux上运行吧...... 我是个新手，请高手指点下linux下编程的学法，有什么作用，和推荐一些初学教材（尽量推荐经典版吧，中文的）。谢谢！