怎么样才能离婚和得到孩子的抚养权？

我的小孩才一岁半，从小都是自己带大，到现在就偶尔放在家公家婆那里带。可跟老公一直不合，他的性格已经到了无法忍受的状态，主要还是因为他比较好色，虽然没有被自己抓奸在床但已经让自己痛狠在心，没有了爱情与感情，现在两人分开两个多月了，几乎不通电话。可我不想跟他继续但又不能放弃儿子，请帮忙，谢谢！！！
谢谢以下各位的诚意回答，我很满意我能得到抚养权。但他现在不答应离婚怎么办？？有没有办法让他必须答应呢？？我没有他出轨的证据，但我真的对他没有了希望，他不是我想过一辈子的人。