人际交往有什么最基本的原则技巧吗?

现在有很多什么人际交往的技巧啊,什么说话的技巧啊?一大本一大本的,看看也没什么?而且也不一定实用.
我小时家庭环境在这方面比较薄弱.
有不有类似于几何公理那样的几条逻辑原则?可以推出整个体系?至少是大部分情况的?也关乎自尊的吧?有这方面的经典也可以介绍下