can总线发送数据的问题

发送数据时，如果没有节点接收会怎样？
会产生一个错误中断么？

我吧错误中断关掉了，没有节点接收为什么还会发送成功？

如果CAN发送节点处于“正常发送”模式,发送数据但是没有任何节点接收那么一定会发送失败。

一次发送失败不会产生错误中断，只是发送错误计数器值增加，can控制器重发还发不出去，发送错误计数器累加达到一定的值后才会产生相应的中断。

检测是否发送成功要么是通过发送中断或者发送状态位来的，不是检测是否有错误中断，所以关掉对于发送成功与否不起任何作用。

另：单节点检测can驱动和硬件是否正常，其实是可以通过设置“自检测模式”（自发收发模式）完成的，这样能发送成功，并能收到数据。

参考资料：www.adawin.com CAN总线系统全面产品提供商

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