1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）
[cpp] view plain copy
sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度
[cpp] view plain copy
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面这条指令的
[python] view plain copy
wget /ros.key -O - | sudo apt-key add -
以上两步为安全配置下载源
可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快
3 、更新源
[python] view plain copy
sudo apt-get update
第二步： 安装合适版本的ROS
1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）
[python] view plain copy
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号
#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full
2、 安装rosdep
[cpp] view plain copy
sudo rosdep init
rosdep update
3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal
#零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令
下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。
[python] view plain copy
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切换到主目录下。。。。
source .bashrc #使能
注意事项：
提前 写入了indigo的path，必须删除掉！
sudo gedit ~/.bashrc
找到条目，删除保存
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4 、辅助工具rosinstall安装
[python] view plain copy
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完成本回答被提问者采纳
ubuntu16.04安装什么版本的ros
1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）[python] view plain copy sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号 如果用户计算机的空间有限可以去掉-full 2、 安装rosdep [cpp] view plain copy sudo rosdep init rosdep update 3 、user的terminal命令...
【记录】ROS 多版本Kinetic\/Melodic\/Noetic安装
近期集中在多台Ubuntu电脑中安装不同版本的ROS，每次因网络原因卡顿，基于网上资料，亲测可用。Ubuntu16.04安装ROS kinetic：添加ROS软件源：sudo sh -c 'echo "deb packages.ros.org\/ros\/ub... $(lsb_release -sc) main" > \/etc\/apt\/sources.list.d\/ros-latest.list'添加密钥：sudo apt-key ...
ros版本与ubuntu对应版本
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gz 进行VTK安装，然后配置Qt以支持QVTKWidget插件3. PCL1.8.1安装PCL是处理点云数据的强大库，它包含多种算法和数据结构。安装版本为pcl-1.8.1，参考blog.csdn.net获取详细教程:下载PCL1.8.1 进行编译安装以上步骤完成后，你的Ubuntu 16.04系统将准备好用于Qt开发ROS项目，并处理点云数据。
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