我是中国籍 老婆怀孕三个月就回日本了 老婆是日本籍 孩子也落得日本籍 请问她们俩回国后在办签证

我是中国籍 老婆怀孕三个月就回日本了 老婆是日本籍 孩子也落得日本籍 请问她们俩回国后在办签证可以吗。因为我不在日本的原因 母亲单方面给孩子办不了回中国签证 ，需要我的委托书。很麻烦 我想问回来后办签证能办吗