老公的前妻还跟他父母住在一起

我今天才知道老公的前妻还有他们的孩子还跟老公对我父母住在一起。我们结婚的时候也没有见过他的父母，也没有照过婚纱照，什么都没有。他每个月要给我两万块的零花钱，我自己有工作，按揭了个车。我朋友劝我多攒点钱就跟他离婚，可是我是很想努力维持好自己的婚姻的，我该怎么办？我们除了领了一个结婚证，我觉得我跟小三差不多。
之前我问过老公你前妻住哪里啊，他说不知道，后来都是听别人说才知道他前妻还跟他父母住一起。帮着带孩子，我心里特难受。可是我觉得自己也很可怜，真的好纠结。可是就算我跟他离婚了，我就能过上幸福的生活吗？