ros中c++和python传递消息吗

如果是C++和python混编。
python有提供一组C api可以自己封装也可以直接用boost库里的python库，
用法可以参考boost程序库完全开发指南
python调c，把c编译成lib文件，即可调用
import ctypes
lib =ctypes.cdll.LoadLibrary(r'abc.dll')
lib.f();

进程间通信 那就不区分语言了，有许多方法本回答被提问者采纳