3.8 已知某线性定常系统的单位斜坡响应为
Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]
试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数。
3.9 已知单位反馈系统的开环传递函数GK(s)=K/(TS+1)
求:(1)K=20,T=0.2;
k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。
3.10 已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求
该系统的闭环传递函数
系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ωn
3.17系统的开环传递函数为GK(s)=K/s(s+1)(s+5)
其斜坡函数输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。
大工15春《机械工程控制基础》在线作123的答案
一、单选题 1、D 2、B 3、C 4、B 5、A 1. 对控制系统的基本要求是()A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 以上都正确 2. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3. 传递函数反映了系统的动态...
求会机械工程控制基础的大神解答。
答:开环系统结构简单,控制电压直接控制电机触发电路。但系统静特性差,在转矩变化的情况下转速变化很大。闭环系统结构复杂,但是调速性能好,系统特性曲线较硬,转矩变化对系统速度扰动几乎不记。闭环系统一般采用转速电流双闭环系统,需要对两个调节器进行工程设计,比较繁琐。如果系统的输出端与输入端之间不...
大工14春《机械工程控制基础》在线作业2、3答案
9.题面见图片 A.B.C.D.10.
大工15春《机械控制工程基础》在线作业1 试卷总分:100 测试时间...
大工15春《机械控制工程基础》在线作业1的参考答案:二、多选题 1、AD 1. 系统的频率特性主要包括哪两个方面()A. 幅频特性 B. 积分特性 C. 时间特性 D. 相频特性 2. 下列二次欠阻尼系统的性能指标反映与系统的响应快速性的是()A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 下降时间 3...
机械工程控制基础问题,请问这个传递函数怎么求?
有关电路的传递函数可以比较简单的求出,电容化成1\/Cs,电感化成Ls,电阻保持不变。然后,所有元件都可以看成是电阻,用欧姆定理分压。LZ这题的结果是R3\/(R3+R1),其中R3=(R2+Ls)\/(LCs^2+CR2s+1)(R3其实就是右边两路并联的电阻)。求采纳。
大学机械控制工程基础题解答
由梅逊公式 C(S)\/R(S)=1\/△∑Pi△i 回路 L1=-G1G2G3 △=1+G1G2G3 P1=G1G2,△1=1 P2=G4G2,△2=1 C(S)\/R(S)=(G1G2+G4G2)\/1+G1G2G3
机械控制工程基础的题目 求电路的微分方程,并确定传递函数
ic1+iR1=iR2 C1dUc1\/dt+Uc1\/R1=Uo\/R2 Uc1=Ui-Uo 所以C1d(Ui-Uo)\/dt+(Ui-Uo)\/R1=Uo\/R2 取拉氏变换 C1s[Ui(s)-Uo(s)]+[Ui(s)-Uo(s)]\/R1=Uo(s)\/R2 整理得 (C1R1R2s+R2)Ui(s)=(R1+R2+C1R1R2s)Uo(s)传递函数为 G(s)=(C1R1R2s+R2)\/(R1+R2+C1R1R2s)
机械控制工程基础 (朱骥北) 机械工业出版社 课后答案!!!
下载文件:链烘鎺у埗宸ョ▼鍩虹涔犻瑙g瓟链遍鍖楃増.pdf|你看看是不是这个 前面是例题,习题答案在180多页以后,用PDF阅读器打开
机械控制工程20
答案:1错 评价一个控制系统的好坏,其指标是多种多样的,但对控制系统的基本要求一般可归纳为:稳定性,快速性和准确性.系统的稳定性:是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力.输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态.稳定性的要求是系统工作的首要条件.响应的快速性:...
工程力学、材料力学(机械设计基础)题目解答
先画坐标系,然后从原点开始,向右的力朝下画,向左的力朝上画,OK三分钟搞定!画