同父异母兄弟如何继承父母遗产

（一）兄弟二人均已成年，老大为父亲前妻所生；（二）母亲先去世，父亲后去世；（三）父母均未留下处置遗产的遗嘱。请引述相关法律条款，以通俗易懂的文字表述，并请告知，如果兄弟中有人持异议，有何法律途径可走？万分感谢！！！