同父异母兄弟如何继承父母遗产

（一）兄弟二人均已成年，老大为父亲前妻所生；（二）母亲先去世，父亲后去世；（三）父母均未留下处置遗产的遗嘱。请引述相关法律条款，以通俗易懂的文字表述，并请告知，如果兄弟中有人持异议，有何法律途径可走？万分感谢！！！

兄弟遗产继承要先看兄弟有没有遗赠扶养协议的，有的就按照协议办理。如果没有遗赠抚养协议，则要看兄弟有没有遗嘱，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。如果既没有遗赠抚养协议也没有遗嘱，则按法定继承。我国《继承法》规定兄弟是第二顺序继承人，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。