义务兵满期后，选择留队需要什么条件？

没有特别规定的条件，因为这个是考出来的。服役满2年，可以书面申请，就是交给连队党支部，然后指导员上缴，等候给这些写了申请的组织考试考核，属于PK制。

中国人民解放军（简称：人民解放军、解放军，英文：People's Liberation Army of China，英文缩写：PLA）是中华人民共和国最主要的武装力量。

中国人民解放军的前身是1927年的南昌起义后留存的部队中国工农革命军，经过五次反围剿、抗日战争、解放战争，1946年中国爆发国共内战，解放区各部队由八路军、新四军、东北民主联军等陆续改称人民解放军。并一直沿用至今。