父母于08年离异,并签订离婚协议,父亲名下一房产归母亲所有,但由于当时没还清房贷未能过户,10年父亲过世,房产名字还是父亲的。现该如何解决,是否需要去公证处公证,还是只需要把房贷还清后直接去房管局过户?