如题所述
查错思路:
用回环模式测试收发功能是否正常
若正常,那就是另一台CAN节点有问题
注意,两台对接的节点都必须在正常模式下,才能发送成功,若其中一台不是正常模式,那另一台正常模式的节点是无法发送成功的
若不正常,那就是你的初始化程序有问题
STM32的CAN调试思路,应该是在回环模式下先调通一台,能正常接收自己发送的数据后,再在正常模式下接至少2个节点测试(且两个节点都必须是正常模式)
必须注意,CAN总线硬件有问题时可能初始化失败(比如CAN收发芯片坏了)