什么时候用jsp动态生成html或shtml页面，什么时候用URL重写

看到很多论坛，新闻类站点上的，链接的URL都是以html或shtml结尾的。知道实现这个有两种方法，但不知道什么时候用jsp动态生成，什么时候用URL重写技术。还有就是，这两个技术在同一个项目里能不能同时用，如果能同时用，那么web.xml文件又该怎么配``