不小心碰到女生胸部

他和我平时关系很好
喜欢和我开玩笑打闹时碰到女生胸部
【不确定是不是故意的，本来想碰她肩膀，
可谁想到她转过来了，就碰到那里

碰到之后，她的脸有点红了
回到位置上呆呆地
我怕她跟别人说啊
我该去道歉吗