第1个回答 2017-06-29
我软路由配置：730主板，128M内存，早期的AMD800毒龙CPU，集成显卡和一个8139网卡，外加两块3C905网卡 抓图状态：vpn在线拨号，IPIP二家网吧，总用户数量在500多。 ROS软路由基本设置非常简单
如何编写ros的python程序
Hello world 程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于 ROS 机器人操作系统来说，这个 Hello World 程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。2. 准备工作 ：C++ 的程序都会存放在每个程序包的 src 文件夹里。 Python 不同，Python 程序都存放在 scripts 文...
如何在ubuntu卸载rosindigo
如果是软件包安装的，可以用apt下载。sudo autoremove rosindigo
ROS技术点滴 —— 有限状态机smach (1)
在main函数中，通过StateMachine创建状态机，添加状态并设置跳转关系，同时加入IntrospectionServer观测器以可视化运行状态。例如，状态“FOO”在counter达到3时结束，跳转到outcome4。整个过程可类比为机器人抓取杯子的任务，重复尝试直到成功或放弃。SMACH功能丰富，适合构建复杂状态机，更多详细内容可参考ROS官方文...
ubuntu16.04安装什么版本的ros
rosdep update 3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。source \/opt\/ros\/indigo\/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal 零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令 下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。[python] view pla...
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