abaqus分析步中如何定义接触

我有两个齿轮模型，由于啮合条件不知道，所以装配的时候没有正确啮合，齿与齿之间存在间隙，然后将两个齿轮导入abaqus中进行接触分析，在一篇论文中，作者是这样做的，先建立一个接触step，然后给定小轮角位移约束，让两个齿轮接触上（此时两个齿轮干涉），然后再建立卸载step，具体就是"释放小齿轮的旋转自由度，大轮保持固定，在平衡条件下，两个齿轮的大变形将消除"，我不知道应该怎么操作以及设定边界条件，忘大神指点。

我理解的是你希望按照论文的方法做出来，是这样吧。大体流程如下：
1、STEP模块，建立step1，step2，step3；
2、interaction模块，在STEP1下建立接触，具体类型和参数你可以自己尝试； （假设你已经完成MPC约束，两齿轮的MPC主节点位于两齿轮中心，以下只对主节点约束）
3、Load模块，initial 下，建立BC1，固定大齿轮的主节点，其余保持propagated。
initial 下，建立BC2，固定小齿轮的主节点（6自由度为0），
STEP1无操作，系统自行建立接触；
STEP2下，点击BC2对应的单元格，输入小齿轮的转动角度（如UR3后输入1，忘记是弧度合适角度值了，你自己确定下）；
STEP3下，点击BC2对应的单元格，取消勾选UR3。 （本步步太确定，是不是那个论文中所说的释放，你可以自己尝试）追问

STEP1无操作，系统自行建立接触；这句不理解，本来两个模型就不接触，同时边界条件是两个齿轮固定，那怎么会自动建立接触呢？同时如果step2中转动角度，发生穿透，会对后面的step仿真分析有影响，怎么破?

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