出轨不是一个人的错，是双方都有错误，孩子未满十八岁，都有选择跟谁的权力，不同意离婚可以起诉，但是必须有出轨的证据，不然法院驳回你的起诉！如果离婚成功，抚养费也得根据她的经济能力去支付！建议私下协议！本人希望你，以家庭为重，原谅她的过错，人一辈子都有犯错的时候，离婚了对孩子伤害很大，好好考虑
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