个人认为刘备不会完全信任诸葛亮,这个是人之常情吧,诸葛亮聪明,身居要职,在蜀汉也很有权威,这样的一个人让刘备怎么可能完全信任,而且他知道自己的儿子性格懦弱,诸葛亮可能不会完全臣服于他,一旦诸葛亮篡位,刘备的江山就是拱手让人了,刘备这样聪明的人肯定想到了这一点,当时托孤有很大的原因即是想要试探诸葛亮,也是为了稳住他,让他忠心为蜀汉效力。
当时的刘备可用之人太少,身边只有赵云,但是赵云打仗可以,要说治国还是差点,刘备身边可用之人唯有诸葛亮,但是他心里不放心诸葛亮,怕诸葛亮不服刘禅,也怕诸葛亮到时候自立,当时赵云提出如果诸葛亮有谋反之心,必将他杀掉,而且刘备做了第二手准备,就是李严,刘备想让李严来牵制诸葛亮,让对方不敢轻易专权,从中可见刘备非常的睿智。
刘备当时已知自己气数已尽,当时托孤也是迫不得已,并非完全是信任诸葛亮,他想要安抚住诸葛亮,加上这么多年对诸葛亮的了解,先开口说了让他取而代之,这并非他的真意,只是试探诸葛亮,托孤是真的,取而代之则是假,而诸葛亮真的到最后都为蜀汉鞠躬尽瘁。
我们都不是刘备肚子里的蛔虫,没有办法知道刘备当时真实的想法,不管他当时是真心信任也好,假意试探也罢,刘备将蜀汉的江山交给了诸葛亮,而诸葛亮也用一生去匡扶蜀汉。