正常的家庭亲戚关系是什么样的？

前两天和同学聊天，才发现自己好像受父母影响很大。
我父母从我记事起，就总在冷战状态。我妈妈几乎把我爸爸家里的亲戚都得罪光了，所以妈妈和我爸爸家亲戚从不来往。就连基本的电话也都是我爸爸逢年过节打一打，我妈是从不打电话的。
所以，我从小就发誓，以后不能做成我妈那样，我要有一个幸福的大家庭。
可不幸的是，我因为排斥母亲的做法，所以对老公家庭的期望特别搞，我总是希望和公公，婆婆，哥哥，嫂子的关系特别好，接受不了正常的争吵，意见不统一。就梦想要一大家子经常见面，互相关系，电话来往，真心实意。自己的孩子要能随意的在亲戚家里住，彼此互相信任，关系很融洽，孩子一起玩的不分你我。总之，不能出现一点和我妈妈一样的地方。

可是，无论怎么努力我也达不到，我很失望。朋友说我要求太高了。

请大家告诉我，你们正常的亲戚之间的来往，密切么？经常一起互相串门么？一起吃饭聊天么？到底正常的亲戚之间的关系是什么样啊？

我怕自己因为不接受我母亲，可以回避，但又给自己太高的期望，过头了。