sql语句， 字符串分割做为查询条件

表A里面有一个字段
ID ，name ,age
1 张三 19
2 李四 20
3 王五 21
4 王六 25
5 王七 24

动态参数ID传入的是 string ID="2，3，4"
我要把 ID=2,ID=3，ID=4 的作为条件写个SQL语句

SQL语句如下：

上述SQL语句在SQL Server中进行了测试。