该不该离婚，我到底该怎么办？

和老公是大学同学，在一起9年后决定结婚了。我们可以说是裸婚，没房没车没存款。现在已经结婚5年了。 最近因为一次吵架，老公打了我，已经不是第一次了这次打架原因是说我撵他父母走了。 这一年半时间我们和他父母还有我哥哥都住在娘家，（他家在小县城，没有什么活，我为了更好的生活，带着他们来到了娘家，怎么说也是个市区，工作好找一些，而且还有房子住，省去租房钱。——） 在这一年半时间里我上班负责家里的大部分开销，比如，物业费，取暖费，有线，网费，水电费…… 有时候改善伙食，给老公换季买衣服。 老公没上两个月的班，没钱就跟父母和我要。他父母给的少，几十块那么给。我看得挺可怜，都是几百的给。 在一起时间长了，矛盾就多了
后来居然还说我们娘家让他们来是算计他们了，让他们伺候我哥，给我哥做饭了。
婆婆还和我说当初还不如出去租房子呢，为了省那点钱矛盾这么大，可是干说也不出去住。
他父母早就做了打算，只是一直没有行动，觉得这里能对付赚点钱就赚点。 我父母知道这些后也挺生气，心疼我。我只能两头受气。 老公不管什么都是向着他父母。他们永远都是对的。 有时候抱怨老公几句，婆婆还不原意，感觉他们才是一家人，我永远都是外人。还老催我要孩子，说我要让他们家断子绝孙了。
我终于忍不住了。和婆婆说出去租房住吧。我也和你们一起出去，不要在住娘家了，省的天天吵架。
结果他们就不原意了，和我老公说我撵他们了，老公回来就打我。
我从来没受过这么大的委屈，那天晚上哭到晚上3点多。心伤透了。 老公没有道歉，晚上上外面住了。
第二天我就生气要跟他离婚，他想挽留但又不肯道歉。还威胁我，想离婚你说了不算，杀了你。（他父母第二天早上就开始收拾行李，下午他们走了
去哪里都没说，就都问我是不是就这样了，那你回去就给我门打电话，起诉。
他妈妈当天还劝我说都是他儿子不好，不要生气，第二天就变脸了，当着我家人骂我，很难听，走了还告诉我们院里的人，她儿媳妇怀孕7-8个月了，她伺候不了了，走了。
五一期间我给老公打电话，问问他什么态度，他说想过就让我上他那去，不想过就离，以前过去的事就过去了。说我自己没想明白，等想明白就好了。 我这个气啊。
婚后我娘家在我名下买了套房子，如果离婚老公他们还要争这个房子。 想想以前老公就说过什么房子有他的一半，都咨询过了，现在想想他们家早就做好离婚的打算了，离了也得要点钱。 我家这面都不同意我在一起过了，生命都没保障，还那么傻傻的和他过，什么都没有，也不关心你，还家暴。这样的家庭只能受气。
我也想过就这样算了吧，过得心太累，一点都不开心，不幸福，自己过反而不生气。
但是心里又很纠结，不知道是放不下十几年的感情，还是习惯了有他的生活，总想着他能改，能去找份工作，能对我好。不会再打我了。
希望能跟她幸福的过日子，过平常的生活就好。不用大富大贵的。
我们现在分开快1个月了，他都没跟我联系过。
最近两年我们也总吵架，原因就是他不找工作，什么都不干，我觉得越来越没有安全感，也不关心我。（ 毕业都14年了，一直也没有什么稳定的收入，想做生意却一直也没做成，前3年还发现老公的了重度焦虑症，抑郁症，又吃药看病的。那时候本打算要小孩的，结果又放下了。）