大学里学习学不进去怎么办

大学里面高手很多，周围很多同学学习也很好。这无形之中给我了一些压力。
而且我想考研，虽然现在才大一，可是周围的同学都很优秀，想考上好学校的研确实竞争很激烈。
从大一上学期起，我给自己制定了很多学习目标，比如看这书看那书（与学业有关的，想自己提高提高），结果发现目标经常没有完成，学校的书本好多也落下了。而且我上课也听不进去，一直持续到这学期到现在也是，经常走神，或者上课脑子里空白，总之是听不进去。。
我的状态很差。
我知道上大学不只是学习，还有其它的活动需要锻炼自己，可是我其它活动也不是特别多，每天我都有很多计划，为了保证计划的实施，我一再地减少，可是学习的时候我很少能投入，最后都不知道自己在看什么。。
有时候我会因为别人的一两句话而苦闷。而且周围有那种看见你学习她就不爽，或者假装自己不用功学习也好仿佛自己很聪明的那种人（她和我有时会有点矛盾，说实话，我想周围和气点，谁和我有矛盾我也很少还嘴，但是自己只会生闷气）
人际属于好朋友没几个，和大家随便打个招呼的那种。
真的很想像高中那样一节课收获很大，很久没有那种感觉了（因为听不进去）。
整天心事重重的样子，和别人说话也心不在焉一样，干一件事情无法投入。
请各位开导一下我，给我指明一下前进的方向~ 谢谢~