请问 STM32 bxCAN的FIFO接收到的报文怎么将数据段调出来（用来显示）

还有，两块开发板CAN通信，是不是只要一块板子请求发送了，另一块板子就能用FIFO接收呢？

不知道你软件怎么做的，读函数带有缓冲地址，有报文时缓存器里的内容就是接收的数据。
你后面那个问好奇怪，fifo结构是用来在can总线缓冲数据的，只在单片机内部用，can上的数据会在fifo里，但单片机还有若干滤波器控制需要响应的报文，fifo是最底层的东西。另外can总线不存在请求发送的概念，有冲突的时候自己退出。追问

谢谢您！我用Keil编的，那个用什么语句实现访问读函数的缓冲地址并得到数据呢。还有滤波器是在存入FIFO前工作的吗？就是先过滤确定有效报文，再存。初学，学识尚浅，希望您教教，谢谢！

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