想离婚我有两个孩子都想要

嗨！失败的婚姻我该怎么办，结婚三年了就有两个孩子，我对象今年36没有正经工作，在家呆着时间多，两个孩子了不如奋斗我在家里看孩子，小的我妈看他从来不问一句小的在那过的怎么样也不给我妈一分钱，我一说我两就吵架然后就打我，每次吵架都给我家甚至800年不联系的人打电话，他从小就处在一个离婚的家庭他爸从8几年就没有干活离婚两次，他爸把家里房子卖了干别的去了，还打过我，我两个孩子爷爷奶奶没有帮忙看一天，全都我妈看的，我受够这样的家庭我当初太嫩了！我不想过下去了，我只要离婚要两个孩子就行大家帮我想想办法