用matlab拉普拉斯反变换结果怎么含有z,_alpha和RootOf?

用matlab计算
n=(4*k*p*s+4*k)/(a*p*s*s*s*s+(1+2*a*p)*s*s*s+(2+4*k*p)*s*s+4*k*s)
程序syms s k a p
n=(4*k*p*s+4*k)/(a*p*s*s*s*s+(1+2*a*p)*s*s*s+(2+4*k*p)*s*s+4*k*s)
m=ilaplace((n),s,'t')
结果:m =

1-sum((_alpha+2)*(a*p*_alpha+1)*exp(_alpha*t)/(2*_alpha+3*a*p*_alpha^2+2+4*a*p*_alpha+4*k*p),_alpha = RootOf(a*p*_Z^3+(2*a*p+1)*_Z^2+(4*k*p+2)*_Z+4*k))
结果怎么读懂,各个符号分别代表什么?结果的意思是什么?谁能帮我翻译一下结果...

_alpha = RootOf(a*p*_Z^3+(2*a*p+1)*_Z^2+(4*k*p+2)*_Z+4*k)
就是说_alpha是关于_Z的方程a*p*_Z^3+(2*a*p+1)*_Z^2+(4*k*p+2)*_Z+4*k=0的根。

sum((_alpha+2)*(a*p*_alpha+1)*exp(_alpha*t)/(2*_alpha+3*a*p*_alpha^2+2+4*a*p*_alpha+4*k*p),_alpha = RootOf(...))
就是将上面方程的每个根_alpha代入表达式(_alpha+2)*(a*p*_alpha+1)*exp(_alpha*t)/(2*_alpha+3*a*p*_alpha^2+2+4*a*p*_alpha+4*k*p)后所得的值相加。

1-sum(...)
这没什么好说的吧，就是再用1减去那个值

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