如果当场取财的话,就属于抢劫罪。根据你的描述好像当场没弄到钱,但是后来犯意转化为敲诈勒索,即两天后取财,要不然如何如何。个人认为可以构成敲诈勒索罪,而且是共犯。给你发条参考如下:
敲诈勒索罪,是指以非法占有为目的,对被害人使用威胁或要挟的方法,强行索要公私财物的行为。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物,数额较大的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑。
另外这伙人要达到16周岁以上的才可以构成此罪。
希望对你有所帮助。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考