一、降曹与重归刘备
建安五年（200年）正月，曹操攻破刘备，刘备投奔袁绍，关羽战败被生擒。曹操任命关羽为偏将军，礼之甚厚。曹操壮慕关羽为人，而察知其无久留之心意，谓张辽试以人情探问。既而张辽以此问关羽，关羽叹息道：“吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。
吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。（我深知曹公待我甚厚，但我受刘备将军厚恩，发誓共死，不可背弃。我始终不会留下，我必要立功报效曹公后才离去。）”张辽以关羽言报告曹操，曹公义之：“事君不忘其本，天下义士也。”
张辽回答曹操：“羽受公恩，必立效报公而后去也。”（关羽受到主公的恩惠，必定会报答主公之后再行离去。）
同年二月，袁绍派大将颜良与淳于琼、郭图等攻白马，曹操亲自率军救援，并命张辽与关羽为先锋。关羽望见颜良麾盖，策马冲锋，刺杀颜良于万军之中，斩颜良首而还，袁军将领无人能挡，白马之围被解，关羽被封为汉寿亭侯。
关羽立功后，曹操知道关羽必会离去，反而重加赏赐，想要留住他，但是关羽尽拒曹操赏赐，四月留书告辞，回到刘备身边。曹操左右欲追之，不过曹操说“彼各为其主，勿追也。”而阻止。当时刘备已在汝南附近，联合刘辟等进攻曹操，于是前去该处会合。
后世裴松之为《三国志》作注赞扬曹操：“曹公知羽不留而心嘉其志，去不遣追以成其义，自非有王霸之度，孰能至于此乎？斯实曹公之休美。”
二、镇守荆州
201年，刘备携民以投靠刘表，屯兵于新野。建安十三年（208年），诸葛亮刚从隆中出来，受到刘备重视，只是由于刘备与自己情好日密，就引得“关羽、张飞等不悦”，最后还是刘备出来说：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。（我有孔明，就像鱼得到水。但愿诸位切莫再说。）”；关羽、张飞才作罢。
曹操南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵（故楚郢都）会合，但刘备于途中被曹操军追至击溃，幸而关羽军驶至汉津，一同乘船至夏口。长坂会面后，鲁肃随刘备向东南斜趋汉津，在此与关羽水军会合，接着向江夏进发。
刘备联合孙权在乌林击败曹操后，曹操留曹仁等防守江陵，于是刘备又与孙权大将周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道断曹仁后路，最后成功逼使曹军放弃江陵。刘琦死，群下推刘备为荆州牧，刘备即遣诸葛亮为军师中郎将，督令零陵、桂阳、长沙三郡，收其租赋，以供军实；
又以关羽为襄阳太守、荡寇将军驻江北，张飞为宜都太守、征虏将军在南郡，赵云为偏将军领桂阳太守。这时襄樊等荆州北部为曹操所有。刘备平定蜀地后，以关羽总督荆州事，掌管刘备所控制之部分荆州，包括荆州南部四郡（武陵、零陵、桂阳、长沙）和从东吴借来的南郡治所江陵和附近的孱陵。江夏郡则被曹操和孙权所分。
建安十六年（211年）三月，曹操下令锺繇率军西征汉中张鲁，让夏侯渊出河东与锺繇相会。在张松出言下，益州牧刘璋采纳请刘备入蜀之意见，并派军议校尉法正为使，孟达为副，各领兵2,000人，前往荆州邀请刘备入蜀助攻张鲁。诸葛亮、关羽、张飞、赵云、刘封、孟达、马良等留在荆州。
从建安十八年建安十九年，刘备围攻雒城将近一年，庞统被流矢射中，重创身亡。张飞、赵云、刘封等随诸葛亮率军入蜀，关羽留下镇守荆州，马良、麋芳、士仁、廖化协助关羽镇守荆州。
关羽听说马超归降刘备，便写信给诸葛亮，问马超才能可与谁相比，诸葛亮回信说：“马超文武兼备，气概雄烈，过于常人，可称得上一世之豪杰，是黥布、彭越一流之人物，可以与张飞相提并论，但是赶不上美髯公你超逸绝群。”
刘备派简雍进入成都劝说刘璋投降，刘璋与简雍“同舆而载，出城归命”；刘璋向刘备缴械投降，益州易主，归属刘备。在建安二十年（215年），曹操征伐汉中，最终降服张鲁，抢在刘备之前占有汉中。
孙权派人讨还荆州，刘备答道：“须得凉州，当以荆州相与”；为尽快解决荆州问题，回兵保卫益州，刘备以湘水为界，将江夏、长沙、桂阳三郡划给孙吴。孙权认为刘备只是敷衍，于是派太守要接管荆南三郡，被关羽一一驱逐。
孙权大怒，命吕蒙率兵二万强行攻取三郡，又命鲁肃率万余兵马驻军巴丘防止关羽来救；刘备闻讯，派关羽带兵前往争夺，并亲率五万兵到公安作为关羽后援。时关羽号称有三万人马，自选五千精锐宣称要从上游渡河，吴将甘宁率领一千人前往驻守，关羽得知后没有过河，在河对岸扎营，这个地方后来称为“关羽濑”。
双方对峙期间，吕蒙已尽取三郡，北上与鲁肃会合。于是鲁肃邀请关羽会谈，双方约定军马各驻于百步外，仅双方将领携带单刀与会，会中双方据理力争，但没有共识。此时，曹操进攻汉中的张鲁，武陵及零陵归刘。但双方关系已趋恶化，孙权已经仇视刘备、关羽君臣。
三、水淹七军
建安二十四年（219年）秋七月，马超、庞羲、射援、诸葛亮、关羽、张飞、黄忠、法正、李严等120人联名上表刘备为汉中王。刘备在夺得汉中后自称汉中王，拜关羽为前将军、假节钺，都督荆州。同年，关羽率军从江陵北上，发动襄樊战役。
关羽率军进攻荆州北部的樊城，当时樊城是曹操部下曹仁驻守，曹操派左将军于禁进行援救。于禁七军火速增援曹仁，关羽与于禁交锋，时至八月，大雨滂沱，山洪暴发，汉水骤涨，水淹七军，于禁束手就擒，部下几乎全部投降，副将庞德被活捉不降，最后被关羽所杀。
关羽进一步围困曹军大将曹仁于樊城，并另派遣军队包围襄阳。而曹操所指派的荆州刺史胡修、南乡太守傅方反而投降了关羽与此同时，自许都以南，曹操阵营治下的梁、郏、陆浑等地的盗贼皆回应关羽的印号，愿为其支党，关羽一时威震华夏。
这使曹操与群臣商议迁徙汉献帝所在之许都以避关羽兵锐锋芒，司马懿、蒋济等人劝阻，以为关羽得志，孙权必不服，可遣人劝孙权在其后方干扰、从背后出兵攻击关羽，许诺“封”江南之地予孙权，则樊城之围自然解决，曹操同意。
四、败走麦城
建安二十四年（219年）十月，曹操动员徐晃、张辽等将，及兖州刺史裴潜、豫州刺史吕贡等率军救援樊城，更准备亲自征讨关羽。十月，吕蒙任征荆州大督，率兵西上，公安士仁、江陵麋芳开城投降。孙权亲自率军为后援。麋芳、士仁因与关羽有嫌隙而不战而降，吕蒙、陆逊等遂次第攻陷荆州各地。
救援樊城的徐晃一开始因为部队多为新兵，认为很难与关羽抗衡，不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等12营兵马增援徐晃，最终徐晃出战击败围困樊城的关羽军队。此时，关羽知悉后方生变乃南撤，但水军仍然控制汉水。关羽回军江陵途中，陆逊任右护军、镇西将军屯驻夷陵，吕蒙任南郡太守驻江陵。
期间关羽不断派遣使者前往吕蒙处，关羽军队家属多在江陵，吕蒙让使者到城中传递家书，关羽军因此渐渐溃散。关羽至当阳西保麦城，败走麦城后，士兵继续逃散，关羽身边只剩十余骑。
十二月（220年1月23日—2月21日），关羽伪降，在城墙上立幡旗模仿人样，借机率数十骑出逃，一路突围至临沮县章乡南（今湖北省襄阳市南漳县）。十二月关羽被孙权大将潘璋部将马忠捕杀，孙权将其首级送至洛阳曹操处。关平、赵累亦于临沮被斩杀。
蜀记记载，孙权一度有意不处决关羽，将他留下做为应对刘备和曹操的战力；孙权近臣建言：“野狼绝不可豢养，否则一定会带来祸害。曹操于活捉关羽后没有立即将他处斩，自取大患，后来受他反攻而甚至一度考虑迁都，主公难道忘记了吗？关羽万万不可活命。”
裴松之注则认为，按吴书孙权遣将潘璋逆断羽退路，羽至即斩，而且临沮去江陵二三百里，不可能不即时杀关羽，焉有时间议其生死。南北朝时世人普遍认为关羽不愿投降而殉节。
五、身后
孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，通常认为即关林，不过现代有观点认为关庄村关羽墓才是埋葬关羽头颅之处，关林只是万历年间建的祀祠场所。孙权将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵，也称当阳大王冢。
蜀汉政权则在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。后来，关羽故乡山西运城解州则建立了关帝庙，是为解州关帝庙，被认为是关羽魂魄归返之处。因此民间也称关羽“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故乡（或称‘魂归故里’、‘魂归山西’）”。
孙权背盟偷袭和关羽成仁，象征孙刘联盟彻底破裂。章武元年（221年），蜀汉先主刘备以为关羽报仇之名东征东吴，曾专程到大王冢祭拜关羽，并在玉泉山建关羽祠。之后蜀汉军队在夷陵之战中败于陆逊率领的孙权军，没能夺回荆州。
景耀三年（260年）九月，蜀汉后主刘禅在追谥几位重要大臣时，追谥关羽为“壮缪侯”。
一、斩除恶霸
关羽十九岁那年，蒲州太守熊虎的儿子熊祥，为了强占张继昌的女儿鸾姣，勾结县令苗信，为非作歹。关羽闻讯，即到公堂，帮助辩理，一怒之下，打死能祥，火烧衙署，砸烂牢门，救出鸾姣，逃至圣母庙。熊虎带喽罗追来，关羽放火烧了圣母庙。劈死熊虎，逃奔范阳避难。后到河北涿县，与刘备、张飞在桃园结义。
二、桃园三结义
关羽杀了恶霸熊虎父子，逃逸江湖五，六年。一天，关羽在涿郡观看朝廷招募义兵的榜文，结识了刘备和张飞。三人－经相识，志趣相投。次日，于张飞家乡鲜花盛开的桃园祭告天地，结为异姓兄弟：关羽拜玄德为哥，拜张飞为弟。誓言不求同生但求同死。从此三人同心协力开创了轰轰烈烈三分天下的宏伟大业。
三、温酒斩华雄
汨水关大战，华雄打败孙坚又连杀两员大将，联军不敢应战。关羽请战：“不杀华雄，愿砍下我的‘脑袋”。曹操说“将军喝了这杯热酒前去杀敌”。关羽说：等杀了华雄回来再喝”言毕提刀前去。帐外鼓声大振，喊声大举，曹欲派人前去打探，忽然鸾铃响处，马到中军，云长提着华雄的头往地一掷。这时，杯中的酒还是热的！
四、土山三约
徐州兵败，关羽被困土山。曹操派张辽以“三便”劝关羽降曹：－者可保甘，糜二夫人的安全；二者可不背桃园之约；三者可留有用之身。关羽回答：“你有三便’，我有‘三约’：一、今降汉不降曹；二、请给二位嫂子俸禄，不论何人不许入门；三，只要一旦知道皇叔的下落，辞曹归刘而去。三者缺一不可。
五、斩颜良诛文丑
白马对战，颜良连斩曹几员大将。曹请关羽出战。为报曹恩关羽奔马战颜良。颜良来不及问是谁，已被关羽斩下首级。为奖战功曹封云长为汉寿亭侯。袁绍为了雪恨，又派名将文丑追杀曹操。曹不抵，再请关公出战。云长纵马提刀，不到三回合，文丑心怯绕河而逃，关羽驱马一刀将文丑斩于马下。
六、过五关斩六将
关公辞别曹操，千里走单骑，一心去寻刘备。一路上，过了五关斩了六将。第一关东岭关，斩了孔秀。第二关洛阳关，斩了盂坦和韩福。第三关汜水关守将卞喜在关前寺庙中设计谋害关公。寺中和尚普净暗中相助关公识破卞喜阴谋。关羽结果卞喜性命，前行过第四关荥阳，斩了王植，又过了第五关黄河渡，斩了秦琪。
本回答被网友采纳解题思路：关羽的故事有很多种，其中的一个故事是刮骨疗伤，以下为故事的详情：
关羽攻打樊城时，被毒箭射中右臂。将士们取出箭头一看，毒已渗入骨头，劝关羽回荆州治疗。关羽决心攻下樊城，不肯退。将士们见关羽箭伤逐渐加重，便派人四处打听名医。一天，有人从江上驾小舟来到寨前，自报姓华名佗，特来给关羽治伤。
关羽问华佗怎样治法？华佗说：“我怕你害怕，立一柱子，柱子上吊一环，把你的胳膊套入环中，用绳子捆紧，再盖住你的眼睛，给你开刀治疗。”关羽笑着说：“不用捆。”然后吩咐宴招待华佗。
关羽喝了几杯酒就与人下棋，同时把右臂伸给华佗，并说：“随你治吧，我不害怕。”华佗切开肉皮，用刀刮骨。在场的人吓得用手捂着眼。
再看关羽，一边喝酒，一边下棋。过了一会，血流了一盆，骨上的毒刮完，关羽笑着站起来对众将说：“我的胳膊伸弯自如，好像从前一样。华佗先生，你真是神医呀！”华佗说：“我行医以来，从没见像你这样了不起的人，将军乃神人也。”
本回答被网友采纳羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”羽便伸臂令医劈之。时羽适请诸将饮食相对，臂血流离，盈於盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。 ——引自《三国志-关张马黄赵传》本回答被提问者采纳
