eclipse中的android sdk manager怎么更新啊？

eclipse中的android sdk manager怎么更新啊？新建的项目R报错，弄明白是sdk没有升级，可是我现用的是eclipse，怎么在android sdk manager 中更新啊？我看网上说tools目录下的四个选项选中直接安装升级就可，可是我eclipse打开的android sdk manager 的tools下面只有两个目录？还不能选中升级？这个应该怎么解决？

谢谢啦