西门子802C数控机床 开机上电后 Z轴就做缓慢的移动 但没有任何的报警信息,按回零 就报警25052Z轴轮廓监控

我想问问有没有谁遇到这样的问题的 有人估计是伺服驱动的里面一个版块烧掉,还有一种办法就是做伺服系统的优化,但目前我不会做伺服系统的优化 ,有谁可以帮忙下 做下伺服系统的优化 谢谢
谢谢您啊!我换了下Z轴电机,电机这块没有问题。编码器的问题应该可以排除掉。西门子技术人员给的建议是做下伺服系统的优化,这个我没有做因为不会做,所以也不知道这个能不能把问题解决掉。在相关的资料也没有什么资料介绍这个伺服优化的。在就是有一个问题有好几个技术人员和您一样都提及到驱动模块烧掉的问题,不知道这个解决起来方便不,我觉得真的有可能就是所说的伺服驱动模块有问题了。想请教您一下,这个维修起来方便不?

只是这样说,不好判断问题发生在哪里。应该不是驱动器模块烧了。
先看看是不是z轴机械松动造成的。是否联轴器有问题啊,轴承松动啊。
然后看看是不是z轴编码器有问题。你吧x轴的电机和z轴换一下试试。正常的话,应该就是驱动器这边故障,再换换驱动器,就可以知道故障位置了。
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第1个回答  2010-10-09
这现象叫零漂。你参数设置的不好或驱动坏了。优化驱动也可以阿。把速度环的增益调小点。不想牺牲刚性那就优化驱动的时候加个带通的滤波器阿。

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