linux中如何用sed命令打印行号:内容？

使用sed命令显示出文件中包含特定单词的行的行号与该行文字。行号在前，行号和文字间用冒号分开，不区分首字母大小写。

sed = 文件名 | sed 'N;s/\n/:/' | sed -n '/显示行包含的关键字/p'，例子:
假设我有文件test，内容为:
Baidu123
ppppqqqq
bAidu567
a.此时我想把含有baidu的行以 "行号:该行完整内容"的形式输出，则只需要执行:
sed = test | sed 'N;s/\n/:/' | sed -n '/baidu/Ip' //最后p前面的是大写的I
得到结果为:
1:Baidu123
3:bAidu567
*.忽略大小写,还有一个比较笨的方法，使用[],将关键字的所有字母的大小写都包括了，就来例来说，/[bB][aA][iI][dD][uU]/
b.输出所有的行，不使用关键字过滤行，则只需要去掉最后一部分，即：
sed = test | sed 'N;s/\n/:/'
得到结果为:
1: Baidu123
2:ppppqqqq
3bAidu567
完！
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grep解决这个问题比较好吧，假设有文件test,内容为:
Baidu123
ppppqqqq
bAidu567
如果我想得到格式如 line: line_content这种格式内容的话:
grep -ni "baidu" test
结果为:
1:Baidu123
3:bAidu567

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